модель · NVIDIA · вышла 9 ноября
GR00T 2 Turbo
Лёгкая модель NVIDIA для управления гуманоидом: планирует движения всего тела и работу с предметами
О модели
GR00T 2 Turbo — облегчённая модель NVIDIA для управления роботами. Она одновременно предсказывает будущие кадры и движения, связывая действие с его последствиями. В основе — диффузионный трансформер с 2 млрд параметров: нейросеть постепенно уточняет прогноз из шума.
По сравнению с GR00T 2 у Turbo меньше нейросеть и сильнее сжато представление видео, что позволяет выполнять вычисления на борту робота. NVIDIA показала её на гуманоиде Unitree G1 с модулем Jetson Thor: медианное время одного прогноза составило 124 мс. В демонстрациях робот раздавал попкорн, вытирал разлитую жидкость и убирал предметы со стола. Turbo планирует движения всего тела, а контроллер SONIC переводит их в команды суставам.
По замерам NVIDIA, Turbo уступает GR00T 2 в большинстве проверенных задач на роботах YAM и Dexter, хотя выигрывает в отдельных операциях вставки деталей. В испытаниях с добавлением данных из симуляции она лучше GR00T 1.7 справлялась с незнакомыми условиями. В показанной системе задачи выбирает отдельная модель рассуждений, работающая за пределами робота. Публикация кода заявлена на декабрь 2026 года.
источники:Анонс NVIDIA ↗Устройство и испытания GR00T 2 Turbo ↗
Данные: models.dev (MIT).