Модель для роботов MolmoAct 2 заняла второе место в тестах на роботе Franka
По данным Ai2, модель для роботов MolmoAct 2 без дообучения под задачи испытаний уступила лишь GPT-6 Astra в тестах на роботизированной руке Franka.
Модель Ai2 для управления роботами MolmoAct 2 заняла второе место в испытаниях RoboColosseum на реальном роботе-манипуляторе Franka, сообщили разработчики.
Детали: MolmoAct 2 испытывали без дополнительного обучения специально под эти задачи. Выше неё оказалась только GPT-6 Astra.
Общая картина: RoboColosseum — открытая инициатива по проверке моделей для роботов, которая предлагает доступ к более чем 100 роботам и более чем 140 сценам из реального мира. Данные испытаний открыты, а для проверок выделено 10 000 бесплатных часов.