Alpamayo
Alpamayo — семейство открытых моделей, данных и инструментов NVIDIA для исследований в области автономного вождения. Базовая модель принимает видео с нескольких камер и выдаёт не только траекторию движения, но и цепочку рассуждений о причинах выбранного манёвра, что делает решение интерпретируемым; это исследовательская модель, а не полноценный сертифицированный автопилот.
проверено по: nvidia.com ↗
См. также
- NVIDIA CosmosNVIDIA Cosmos — платформа и семейство «моделей мира» (world foundation models), которые генерируют и анализируют физически правдоподобное видео виртуальных сцен по тексту, изображению или видео. Их применяют в «физическом ИИ»: чтобы получать синтетические обучающие данные и проверять поведение роботов и беспилотных автомобилей без реальных испытаний.
- NVIDIA DRIVE HyperionNVIDIA DRIVE Hyperion — эталонная аппаратная платформа для беспилотных автомобилей и робоктакси: бортовой компьютер DRIVE AGX вместе с заранее подобранным и проверенным комплектом камер, радаров, лидаров и ультразвуковых датчиков. Автопроизводитель получает готовую проверенную конфигурацию вместо самостоятельной сборки и согласования сенсоров.
- NVIDIA DRIVE AGX ThorNVIDIA DRIVE AGX Thor — автомобильная вычислительная платформа (чип и модуль) на архитектуре Blackwell для систем помощи водителю и автономного вождения. Она объединяет обработку данных со всех датчиков машины и запуск моделей вождения и генеративного ИИ непосредственно в автомобиле, без обращения к облаку.
- Waymo Open DatasetОткрытый набор данных компании Waymo для исследований машинного восприятия и автономного вождения. В него входят записи поездок беспилотных автомобилей компании: синхронизированные данные лидаров и камер, разметка объектов (машин, пешеходов, велосипедистов, знаков), траектории движения и 3D-карты. Набор состоит из нескольких частей: для задач восприятия, прогнозирования движения и сквозного вождения. Он бесплатен для некоммерческого использования; на нём обучают модели и сравнивают их, в том числе в ежегодных соревнованиях Waymo.
- Full Self-DrivingПакет функций помощи водителю в автомобилях Tesla (FSD). Машина сама едет по маршруту навигатора: перестраивается, поворачивает, проезжает перекрёстки. Водитель при этом обязан следить за дорогой и быть готов вмешаться. Несмотря на название, это не полностью автономное вождение, поэтому официально пакет называется Full Self-Driving (Supervised), то есть «под контролем».
В новостях
NVIDIA заявила, что на её технологиях работают все крупные программы роботакси
Открытые модели NVIDIA для беспилотного вождения. Они не просто реагируют на картинку с камер, а рассуждают по шагам и объясняют, почему выбрали манёвр.