Waymo Open Dataset

Открытый набор данных компании Waymo для исследований машинного восприятия и автономного вождения. В него входят записи поездок беспилотных автомобилей компании: синхронизированные данные лидаров и камер, разметка объектов (машин, пешеходов, велосипедистов, знаков), траектории движения и 3D-карты. Набор состоит из нескольких частей: для задач восприятия, прогнозирования движения и сквозного вождения. Он бесплатен для некоммерческого использования; на нём обучают модели и сравнивают их, в том числе в ежегодных соревнованиях Waymo.

проверено по: waymo.com ↗