Словарь
DROID
Большой открытый набор данных для обучения роботов-манипуляторов (Distributed Robot Interaction Dataset). В нём собраны записи демонстраций: оператор дистанционно управляет рукой Franka Panda, и она выполняет разные задачи в реальных домах, офисах и лабораториях. Каждая запись содержит видео с нескольких камер, данные о глубине и текстовое описание задачи. Набор собрал консорциум университетских и промышленных лабораторий, чтобы модели управления роботами лучше работали в незнакомой обстановке.