LeRobot
LeRobot — открытая библиотека Hugging Face на PyTorch для робототехники: управление реальными роботами (от недорогих манипуляторов до гуманоидов), сбор данных, обучение и запуск политик управления. Она задаёт общий формат датасетов LeRobotDataset, которые можно выкладывать на Hugging Face Hub, и включает готовые политики — от лёгких вроде ACT до крупных моделей «зрение–язык–действие».
проверено по: huggingface.co ↗
См. также
- Hugging FaceАмериканская компания с французскими основателями и крупнейшая платформа, где публикуют, ищут и скачивают модели машинного обучения, прежде всего с открытыми весами, а также датасеты и демо-приложения (Spaces). Её часто называют «GitHub для машинного обучения». Компания также разрабатывает популярную открытую библиотеку Transformers.
- SO-101Недорогая роборука с открытыми чертежами и шестью степенями свободы, продолжение модели SO-100. Её разработали TheRobotStudio и Hugging Face для библиотеки LeRobot. Детали печатают на 3D-принтере или покупают готовым набором. Обычно собирают пару: ведущую руку человек двигает сам, показывая движения, а ведомая их повторяет. Так записывают примеры для обучения моделей управления роботом.
- PyTorchОткрытая библиотека (фреймворк) для создания, обучения и запуска нейросетей на Python с ускорением на графических процессорах. Её создала Meta, а с 2022 года проект развивается под управлением PyTorch Foundation в составе Linux Foundation. Один из самых распространённых инструментов машинного обучения в исследованиях и промышленности; среди альтернатив — TensorFlow и JAX.
- Pollen RoboticsФранцузская компания из Бордо, которая разрабатывает роботов с открытым программным обеспечением, в том числе человекоподобного робота Reachy для исследований. С 2025 года входит в Hugging Face; это первый шаг Hugging Face в разработке собственного оборудования.
В новостях
Microsoft выложила инструмент для переноса ИИ роботов на внешние серверы
Открытая библиотека Hugging Face с моделями, наборами данных и инструментами для обучения роботов и управления ими.