Словарь
LeRobot
LeRobot — открытая библиотека Hugging Face на PyTorch для робототехники: управление реальными роботами (от недорогих манипуляторов до гуманоидов), сбор данных, обучение и запуск политик управления. Она задаёт общий формат датасетов LeRobotDataset, которые можно выкладывать на Hugging Face Hub, и включает готовые политики — от лёгких вроде ACT до крупных моделей «зрение–язык–действие».