Физический ИИ
Системы ИИ, которые воспринимают реальный мир и действуют в нём через устройства: роботов, беспилотные автомобили, промышленные машины. В отличие от чат-ботов и других моделей, которые работают только с текстом и изображениями, такие системы должны учитывать пространство и физику. Обучают их обычно в физических симуляциях и на синтетических данных, часто с помощью обучения с подкреплением.
проверено по: nvidia.com ↗
См. также
- NVIDIA CosmosNVIDIA Cosmos — платформа и семейство «моделей мира» (world foundation models), которые генерируют и анализируют физически правдоподобное видео виртуальных сцен по тексту, изображению или видео. Их применяют в «физическом ИИ»: чтобы получать синтетические обучающие данные и проверять поведение роботов и беспилотных автомобилей без реальных испытаний.
- Модель мираСистема ИИ, которая строит внутреннее представление окружения и предсказывает, как оно изменится в ответ на действия (world model). Её используют для планирования и обучения агентов и роботов: вместо того чтобы пробовать каждое действие в реальности, агент «проигрывает» последствия внутри модели. В отличие от классического симулятора с заданными вручную физическими формулами, модель мира обычно выучивает закономерности из данных, например из видео.
- Isaac LabIsaac Lab — открытый фреймворк NVIDIA для обучения роботов в симуляции: он даёт готовые среды и интерфейсы для обучения с подкреплением, имитационного обучения и массового параллельного запуска сценариев на GPU. Построен поверх симулятора Isaac Sim, который отвечает за сами виртуальные сцены, физику и датчики.
- Цифровой двойникЦифровой двойник (digital twin) — программная модель реального объекта, системы или процесса, которая воспроизводит его поведение и обновляется по данным оригинала. Позволяет ставить эксперименты, прогнозировать сбои и обучать алгоритмы, не вмешиваясь в настоящую систему.
- Обучение с подкреплениемОдин из основных подходов машинного обучения (reinforcement learning, RL): агент действует в среде, получает за результат числовую награду и учится выбирать действия, которые приносят наибольшую награду. В отличие от обучения с учителем, правильных ответов ему заранее не показывают — он учится методом проб и ошибок. У языковых моделей это отдельный этап после предобучения, на котором развиваются рассуждения и агентные навыки.
В новостях
Японская Sakana AI впервые обучит языковую модель с нуля
ИИ, который действует в материальном мире через роботов, машины и другие устройства, а не только отвечает на экране.
SoftBank может купить охранную компанию Allied Universal, пишет Bloomberg
ИИ, который действует в материальном мире через роботов, машины и другие устройства, а не только работает с текстом, картинками и программами на экране.
Яндекс наградил восемь преподавателей ИИ премией до 1 млн рублей
Искусственный интеллект, который действует в реальном мире через роботов и другие устройства: видит окружение, двигается, берёт предметы.