Open Source Robotics Alliance
Программа фонда Open Source Robotics Foundation (Open Robotics), которая управляет развитием его открытых проектов для робототехники: ROS, симулятора Gazebo, Open-RMF и их инфраструктуры. Устроена по образцу Linux Foundation и Eclipse Foundation: компании-участники поддерживают работу членскими взносами, а техническое направление определяют комитеты с участием сообщества.
проверено по: openrobotics.org ↗
См. также
- ROS 2Вторая версия Robot Operating System — открытого набора библиотек и инструментов для программ роботов. Несмотря на название, это не операционная система, а промежуточный слой, через который части программы робота (драйверы датчиков и приводов, алгоритмы) обмениваются сообщениями. От первой версии ROS отличается переработанной архитектурой на основе стандарта DDS и поддержкой систем реального времени и встраиваемого оборудования.
- Cloud Native Computing FoundationНекоммерческий фонд в составе Linux Foundation, который поддерживает развитие открытых проектов «облачной» инфраструктуры — Kubernetes, Prometheus, Envoy и других. Принятые проекты проходят ступени зрелости: «песочница» (sandbox), «инкубация» и «выпускник» (graduated).
В новостях
NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 с навыками для ИИ-агентов в робототехнике
Организация при фонде Open Robotics, которая управляет развитием открытых робототехнических проектов, в том числе ROS, и объединяет компании-участников.