Словарь
ROS 2
Вторая версия Robot Operating System — открытого набора библиотек и инструментов для программ роботов. Несмотря на название, это не операционная система, а промежуточный слой, через который части программы робота (драйверы датчиков и приводов, алгоритмы) обмениваются сообщениями. От первой версии ROS отличается переработанной архитектурой на основе стандарта DDS и поддержкой систем реального времени и встраиваемого оборудования.