ROS 2
Вторая версия Robot Operating System — открытого набора библиотек и инструментов для программ роботов. Несмотря на название, это не операционная система, а промежуточный слой, через который части программы робота (драйверы датчиков и приводов, алгоритмы) обмениваются сообщениями. От первой версии ROS отличается переработанной архитектурой на основе стандарта DDS и поддержкой систем реального времени и встраиваемого оборудования.
проверено по: en.wikipedia.org ↗
См. также
- Open Source Robotics AllianceПрограмма фонда Open Source Robotics Foundation (Open Robotics), которая управляет развитием его открытых проектов для робототехники: ROS, симулятора Gazebo, Open-RMF и их инфраструктуры. Устроена по образцу Linux Foundation и Eclipse Foundation: компании-участники поддерживают работу членскими взносами, а техническое направление определяют комитеты с участием сообщества.
- Isaac LabIsaac Lab — открытый фреймворк NVIDIA для обучения роботов в симуляции: он даёт готовые среды и интерфейсы для обучения с подкреплением, имитационного обучения и массового параллельного запуска сценариев на GPU. Построен поверх симулятора Isaac Sim, который отвечает за сами виртуальные сцены, физику и датчики.
- JetsonЛинейка встраиваемых вычислительных модулей и наборов для разработчиков от NVIDIA для ИИ на периферии: в роботах, дронах, камерах и промышленном оборудовании. Модули запускают нейросети прямо на устройстве и программируются через SDK JetPack и стек CUDA.
В новостях
Microsoft выложила инструмент для переноса ИИ роботов на внешние серверы
Вторая версия Robot Operating System — открытого набора библиотек и инструментов для программирования роботов. Несмотря на название, это не операционная система, а программная прослойка поверх неё.