Словарь
ПИД-регулятор
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор — устройство или алгоритм управления с обратной связью. Управляющий сигнал складывается из трёх частей: пропорциональной текущему отклонению от цели, накопленному отклонению (интеграл) и скорости его изменения (производная). Широко применяется в автоматике — от термостатов до промышленных установок; в вычислительных системах им, например, подстраивают распределение ресурсов под заданный план.