Словарь
ROS
Открытый программный фреймворк для разработки роботов (Robot Operating System). Несмотря на название, это не самостоятельная операционная система, а промежуточное ПО поверх обычной ОС, чаще Linux. Это набор библиотек, драйверов и инструментов, в котором отдельные программы-узлы обмениваются сообщениями. Развивается сообществом под эгидой фонда Open Source Robotics Foundation (Open Robotics).