MolmoAct 2 от Ai2 заняла первое место в новом тесте на настоящих роботах
Reality Check — новый независимый тест: четыре модели управляют настоящими роботами, всего 14 400 запусков. Институт Ai2 сообщил, что первой по общей доле выполненных заданий стала его MolmoAct 2, дополнительно обученная под задачи теста.
Открытая модель для роботов MolmoAct 2 заняла первое место по общей доле выполненных заданий в независимом бенчмарке1 Reality Check после того, как её дообучили под его задачи, сообщил её разработчик, институт Ai2.
Детали: Reality Check — новый рейтинг, в котором модели управляют настоящими роботами, а не симуляцией. О его запуске объявил Николас Келлер (Nicolas Keller): он пишет от лица команды — «наш рейтинг». Ai2 называет тест независимым и благодарит Келлера за то, что тот испытал MolmoAct 2 и поделился методикой и результатами. Всего в тесте 14 400 запусков на двуруких станциях FR3 Duo компании Franka Robotics. Четыре модели выполняли несколько задач, причём условия менялись: разные обучающие данные, разное расположение предметов.
Но: Сам Ai2 не сообщил, сколько заданий выполнила MolmoAct 2 и с какими тремя моделями её сравнивали.
MolmoAct 2 вышла в мае 2026 года: Ai2, некоммерческий институт из Сиэтла, выложил её веса, код обучения и данные. Открытые модели для роботов выпускают и другие разработчики: 22 сентября свою, FLUX 3 Action, выпустила немецкая лаборатория Black Forest Labs. Была ли она среди четырёх моделей Reality Check, Ai2 не уточняет.