NVIDIA собрала под маркой Halos всё, что нужно для сертификации беспилотников и роботов
NVIDIA описала Halos — набор из чипов, ОС, симуляторов и инспекционной лаборатории, который должен помочь провести беспилотные машины и роботов через сертификацию безопасности. Лабораторию аккредитовали как инспекционный орган.
Лабораторию NVIDIA, которая проверяет безопасность беспилотных машин и роботов, аккредитовали как независимый инспекционный орган по стандарту ISO/IEC 17020. Аккредитацию выдала американская организация ANAB. Лаборатория готовит продукты партнёров к финальной сертификации, но сам сертификат по-прежнему выдают сторонние агентства.
Лаборатория входит в Halos. Так NVIDIA называет набор средств, которые должны доказать безопасность машины на каждом уровне: от чипа и операционной системы до поведения ИИ и среды, где машина работает. Для автомобилей это бортовой компьютер DRIVE AGX Thor, платформа Hyperion для беспилотников четвёртого уровня, Halos OS и открытые модели Alpamayo. Они объясняют, почему машина поступила именно так в редкой дорожной ситуации. Для роботов в набор входит промышленный модуль IGX Thor с отдельным блоком функциональной безопасности. Поведение робота в разных условиях можно проверить в симуляторах Isaac Lab и Omniverse.
Кроме того, NVIDIA опирается на внешние проверки. TÜV SÜD сертифицировал её операционную систему DriveOS 6.0 по высшему автомобильному уровню ASIL D. Теперь TÜV Rheinland проверяет, готовы ли к сертификации IGX Thor, Halos OS и Holoscan Sensor Bridge. Последний передаёт данные с датчиков системам ИИ и защиты.
Среди тех, кто строит машины на Hyperion с Halos OS, NVIDIA называет Geely, Isuzu, Nissan и Einride. Uber, Grab и Lyft используют Hyperion для роботакси. У роботов свои примеры: KION Group разрабатывает агентов безопасности для автономных погрузчиков, а Agility встраивает IGX Thor и Halos Core в систему безопасности своего человекоподобного робота Digit 5.
Компания объясняет, зачем всё это нужно. По прогнозу Omdia, с 2026 по 2035 год в мире установят около 60 млн промышленных роботов. ABI Research ожидает, что к 2035 году на дорогах будет 49 млн машин с автопилотом третьего–пятого уровня. Производителям, регуляторам и страховщикам нужны доказательства, что такая техника безопасна рядом с людьми. Кроме того, машины получают обновления моделей, поэтому одной проверки перед выпуском мало.