Словарь
ACT
ACT (Action Chunking with Transformers) — алгоритм обучения робота по демонстрациям на основе трансформера, предложенный исследователями из Стэнфорда вместе с недорогой двуручной платформой ALOHA. Вместо одного следующего движения политика предсказывает сразу серию движений («кусок» действий), что уменьшает накопление ошибок. Это сравнительно лёгкая модель, в отличие от крупных моделей «зрение–язык–действие», которые понимают текстовые команды.