SO-101
Недорогая роборука с открытыми чертежами и шестью степенями свободы, продолжение модели SO-100. Её разработали TheRobotStudio и Hugging Face для библиотеки LeRobot. Детали печатают на 3D-принтере или покупают готовым набором. Обычно собирают пару: ведущую руку человек двигает сам, показывая движения, а ведомая их повторяет. Так записывают примеры для обучения моделей управления роботом.
проверено по: huggingface.co ↗
См. также
- LeRobotLeRobot — открытая библиотека Hugging Face на PyTorch для робототехники: управление реальными роботами (от недорогих манипуляторов до гуманоидов), сбор данных, обучение и запуск политик управления. Она задаёт общий формат датасетов LeRobotDataset, которые можно выкладывать на Hugging Face Hub, и включает готовые политики — от лёгких вроде ACT до крупных моделей «зрение–язык–действие».
- Hugging FaceАмериканская компания с французскими основателями и крупнейшая платформа, где публикуют, ищут и скачивают модели машинного обучения, прежде всего с открытыми весами, а также датасеты и демо-приложения (Spaces). Её часто называют «GitHub для машинного обучения». Компания также разрабатывает популярную открытую библиотеку Transformers.
- Pollen RoboticsФранцузская компания из Бордо, которая разрабатывает роботов с открытым программным обеспечением, в том числе человекоподобного робота Reachy для исследований. С 2025 года входит в Hugging Face; это первый шаг Hugging Face в разработке собственного оборудования.
- Степень свободыЧисло независимых параметров, которые полностью задают положение механической системы; для робота это по сути число независимых движений, например поворотов в суставах. Твёрдое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы: три перемещения и три поворота. Чем больше степеней свободы у манипулятора или кисти робота, тем он подвижнее и тем сложнее им управлять.
- Физический ИИСистемы ИИ, которые воспринимают реальный мир и действуют в нём через устройства: роботов, беспилотные автомобили, промышленные машины. В отличие от чат-ботов и других моделей, которые работают только с текстом и изображениями, такие системы должны учитывать пространство и физику. Обучают их обычно в физических симуляциях и на синтетических данных, часто с помощью обучения с подкреплением.
В новостях
Black Forest Labs выпустила FLUX 3 Action — открытую модель для роботов
Недорогая открытая роботизированная рука, которую можно собрать самому из деталей, напечатанных на 3D-принтере; её продвигает Hugging Face в проекте LeRobot.
NVIDIA показала, как запустить сразу 2 048 симуляций робота на видеокарте
Недорогая открытая роборука с шестью степенями свободы. Её сделали The Robot Studio и Hugging Face: детали печатают на 3D-принтере, а учат руку с помощью библиотеки LeRobot.