Словарь
MuJoCo
Бесплатный физический движок с открытым исходным кодом (Multi-Joint dynamics with Contact). Он быстро и точно моделирует роботов, тела с сочленениями и их контакты с окружением. Движок развивает Google DeepMind; его широко используют в робототехнике, биомеханике и обучении с подкреплением.