MuJoCo
Бесплатный физический движок с открытым исходным кодом (Multi-Joint dynamics with Contact). Он быстро и точно моделирует роботов, тела с сочленениями и их контакты с окружением. Движок развивает Google DeepMind; его широко используют в робототехнике, биомеханике и обучении с подкреплением.
проверено по: mujoco.org ↗
См. также
- Isaac LabIsaac Lab — открытый фреймворк NVIDIA для обучения роботов в симуляции: он даёт готовые среды и интерфейсы для обучения с подкреплением, имитационного обучения и массового параллельного запуска сценариев на GPU. Построен поверх симулятора Isaac Sim, который отвечает за сами виртуальные сцены, физику и датчики.
- Google DeepMindИсследовательская лаборатория ИИ, которую основали в Лондоне в 2010 году под названием DeepMind Technologies. В 2014 году её купила Google, а в 2023-м она объединилась с Google Brain и стала называться Google DeepMind. Создала AlphaGo и AlphaFold, разрабатывает модели Gemini.
- Обучение с подкреплениемОдин из основных подходов машинного обучения (reinforcement learning, RL): агент действует в среде, получает за результат числовую награду и учится выбирать действия, которые приносят наибольшую награду. В отличие от обучения с учителем, правильных ответов ему заранее не показывают — он учится методом проб и ошибок. У языковых моделей это отдельный этап после предобучения, на котором развиваются рассуждения и агентные навыки.
- LeRobotLeRobot — открытая библиотека Hugging Face на PyTorch для робототехники: управление реальными роботами (от недорогих манипуляторов до гуманоидов), сбор данных, обучение и запуск политик управления. Она задаёт общий формат датасетов LeRobotDataset, которые можно выкладывать на Hugging Face Hub, и включает готовые политики — от лёгких вроде ACT до крупных моделей «зрение–язык–действие».
В новостях
Google показала, как Gemini 4 Argon строит симуляции и управляет роботами
Физический симулятор с открытым кодом: в нём моделируют движение тел, контакты и трение, чтобы обучать и проверять роботов в виртуальной среде. Принадлежит Google DeepMind.
NVIDIA показала, как запустить сразу 2 048 симуляций робота на видеокарте
Открытый физический движок для симуляции роботов и других механических систем. Его развивает Google DeepMind, он широко используется в исследованиях по робототехнике.