Newton
Открытый физический движок для симуляции роботов с ускорением на видеокартах, рассчитанный на исследователей робототехники и обучение роботов в симуляции. Его создание начали NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research; движок построен на NVIDIA Warp и OpenUSD, поддерживает несколько физических решателей (в том числе MuJoCo Warp) и развивается как нейтральный проект под управлением Linux Foundation.
проверено по: linuxfoundation.org ↗
См. также
- MuJoCoБесплатный физический движок с открытым исходным кодом (Multi-Joint dynamics with Contact). Он быстро и точно моделирует роботов, тела с сочленениями и их контакты с окружением. Движок развивает Google DeepMind; его широко используют в робототехнике, биомеханике и обучении с подкреплением.
- Isaac LabIsaac Lab — открытый фреймворк NVIDIA для обучения роботов в симуляции: он даёт готовые среды и интерфейсы для обучения с подкреплением, имитационного обучения и массового параллельного запуска сценариев на GPU. Построен поверх симулятора Isaac Sim, который отвечает за сами виртуальные сцены, физику и датчики.
- NVIDIA OmniverseПлатформа NVIDIA — набор библиотек, инструментов и сервисов для трёхмерной визуализации, физических симуляций и совместной работы над 3D-сценами. Построена на открытом формате OpenUSD. На ней создают промышленные цифровые двойники, симулируют роботов и генерируют синтетические данные для обучения ИИ.
- Google DeepMindИсследовательская лаборатория ИИ, которую основали в Лондоне в 2010 году под названием DeepMind Technologies. В 2014 году её купила Google, а в 2023-м она объединилась с Google Brain и стала называться Google DeepMind. Создала AlphaGo и AlphaFold, разрабатывает модели Gemini.
В новостях
Skild AI выпустила модель S1, которая учит робота задаче по одному видео
Открытый физический движок для симуляции роботов, работающий на видеокартах. Его разработку начали NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research.