NVIDIA Omniverse
Платформа NVIDIA — набор библиотек, инструментов и сервисов для трёхмерной визуализации, физических симуляций и совместной работы над 3D-сценами. Построена на открытом формате OpenUSD. На ней создают промышленные цифровые двойники, симулируют роботов и генерируют синтетические данные для обучения ИИ.
проверено по: docs.nvidia.com ↗
См. также
- NVIDIA CosmosNVIDIA Cosmos — платформа и семейство «моделей мира» (world foundation models), которые генерируют и анализируют физически правдоподобное видео виртуальных сцен по тексту, изображению или видео. Их применяют в «физическом ИИ»: чтобы получать синтетические обучающие данные и проверять поведение роботов и беспилотных автомобилей без реальных испытаний.
- Isaac LabIsaac Lab — открытый фреймворк NVIDIA для обучения роботов в симуляции: он даёт готовые среды и интерфейсы для обучения с подкреплением, имитационного обучения и массового параллельного запуска сценариев на GPU. Построен поверх симулятора Isaac Sim, который отвечает за сами виртуальные сцены, физику и датчики.
- Цифровой двойникЦифровой двойник (digital twin) — программная модель реального объекта, системы или процесса, которая воспроизводит его поведение и обновляется по данным оригинала. Позволяет ставить эксперименты, прогнозировать сбои и обучать алгоритмы, не вмешиваясь в настоящую систему.
- Физический ИИСистемы ИИ, которые воспринимают реальный мир и действуют в нём через устройства: роботов, беспилотные автомобили, промышленные машины. В отличие от чат-ботов и других моделей, которые работают только с текстом и изображениями, такие системы должны учитывать пространство и физику. Обучают их обычно в физических симуляциях и на синтетических данных, часто с помощью обучения с подкреплением.
- NewtonОткрытый физический движок для симуляции роботов с ускорением на видеокартах, рассчитанный на исследователей робототехники и обучение роботов в симуляции. Его создание начали NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research; движок построен на NVIDIA Warp и OpenUSD, поддерживает несколько физических решателей (в том числе MuJoCo Warp) и развивается как нейтральный проект под управлением Linux Foundation.
В новостях
Mistral и NVIDIA сделают открытые тесты ИИ для инженерных расчётов
Платформа и набор библиотек NVIDIA для 3D-симуляции: в ней строят виртуальные сцены с физикой и цифровые двойники заводов, машин и роботов.