Robocurve
Организация, которая разрабатывает открытые методы оценки ИИ, управляющего роботами. Она выпускает инструменты для тестирования языковых моделей и моделей «зрение — язык — действие» на реальных и симулированных роботах, а также финансирует академические команды, создающие открытые робототехнические бенчмарки.
проверено по: bounty.robocurve.org ↗
См. также
- LeRobotLeRobot — открытая библиотека Hugging Face на PyTorch для робототехники: управление реальными роботами (от недорогих манипуляторов до гуманоидов), сбор данных, обучение и запуск политик управления. Она задаёт общий формат датасетов LeRobotDataset, которые можно выкладывать на Hugging Face Hub, и включает готовые политики — от лёгких вроде ACT до крупных моделей «зрение–язык–действие».
- Физический ИИСистемы ИИ, которые воспринимают реальный мир и действуют в нём через устройства: роботов, беспилотные автомобили, промышленные машины. В отличие от чат-ботов и других моделей, которые работают только с текстом и изображениями, такие системы должны учитывать пространство и физику. Обучают их обычно в физических симуляциях и на синтетических данных, часто с помощью обучения с подкреплением.
В новостях
GPT-6 Astra взялась за 97 из 100 опасных заданий, управляя роботом
Стартап, прошедший программу Y Combinator. Вместо постановочных демонстраций он проверяет роботов и модели, которые ими управляют, воспроизводимыми тестами. Зарегистрирован как общественно полезная корпорация.