Степень свободы
Число независимых параметров, которые полностью задают положение механической системы; для робота это по сути число независимых движений, например поворотов в суставах. Твёрдое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы: три перемещения и три поворота. Чем больше степеней свободы у манипулятора или кисти робота, тем он подвижнее и тем сложнее им управлять.
проверено по: en.wikipedia.org ↗
См. также
- SO-101Недорогая роборука с открытыми чертежами и шестью степенями свободы, продолжение модели SO-100. Её разработали TheRobotStudio и Hugging Face для библиотеки LeRobot. Детали печатают на 3D-принтере или покупают готовым набором. Обычно собирают пару: ведущую руку человек двигает сам, показывая движения, а ведомая их повторяет. Так записывают примеры для обучения моделей управления роботом.
- Физический ИИСистемы ИИ, которые воспринимают реальный мир и действуют в нём через устройства: роботов, беспилотные автомобили, промышленные машины. В отличие от чат-ботов и других моделей, которые работают только с текстом и изображениями, такие системы должны учитывать пространство и физику. Обучают их обычно в физических симуляциях и на синтетических данных, часто с помощью обучения с подкреплением.
- dVRKda Vinci Research Kit — открытая программно-аппаратная платформа для исследований в хирургической робототехнике. Её собирают из списанных хирургических роботов da Vinci компании Intuitive Surgical, и исследователи получают полный доступ ко всем уровням управления. Платформу создали Университет Джонса Хопкинса, Вустерский политехнический институт и Intuitive; ею пользуются лаборатории по всему миру.
В новостях
Главный учёный Dyna Robotics рассказал, как робот сам час ведёт стирку
Независимое направление, в котором может двигаться механизм: например, сустав, сгибающийся в одной плоскости, даёт одну степень свободы. Чем их больше, тем разнообразнее движения робота.