Словарь
Степень свободы
Число независимых параметров, которые полностью задают положение механической системы; для робота это по сути число независимых движений, например поворотов в суставах. Твёрдое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы: три перемещения и три поворота. Чем больше степеней свободы у манипулятора или кисти робота, тем он подвижнее и тем сложнее им управлять.